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安川机器人搬运重型卡车车轴解决方案
浏览: 发布日期:2019-03-13
       项目挑战
 
       从冷却输送机卸下热锻(镦粗)零件,从镦锻单元出来,将花键放在车轴末端。
       满足每小时600件(6秒循环)所需的循环时间。
       处理超过75种不同的零件号。
       钢轴长度范围为893.8  -  1,808.2 mm(35.2“ -  71.2”),钢筋直径为34.3  -  57.2 mm(1.4“ -  2.3”)。
       车轴重量范围为11.3  -  34 kg(25  -  75 lbs。);最大轴重为34千克(75磅)。
       机器人必须能够填充部分机架。

       安川Motoman机器人解决方案

       这是该客户生产的大约40个Motoman机器人之一。对于这个项目,Motoman Robotics提供了一种灵活的物料搬运解决方案,用于卸载从镦粗机引出的冷却输送机,包括:
       带XRC控制器的Motoman UP165机器人。
       36“机器人立管。
       定制的机械臂末端工具(气动机械夹具)双平行夹具,带“V”形夹爪,可同时处理两个零件。
       两个机架定位架;每个位于两个客户提供的轴存储架。
       两个自定义操作员站。
       两个状态信标表示机架状态(需要满/空/更换)。
       两个24“光幕。传送带接口。
       电池防护包,包括两个机架位置前面的快速卷帘门,以及玻璃纤维隔热装置,以保护机器人和操作员免受轴上的辐射热。
       夹具/工具细节
       安川Motoman Robotics提供了一个定制的机械双平行夹具,配有“V”形夹爪,可同时处理冷却输送机的两个部件。滑动机构允许夹具自动调整中心线间距以填充零件架。夹持器包括机器人用于在部分填充的机架中搜索轴堆高度的传感器。

       应用效果:

       为客户打造的安川机器人系统能够实现6秒的循环时间,并且能够一次处理两个部件,同时安川机器人可以填充部分机架并处理所有零件尺寸。

上海众平科技有限公司

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